Ибрагим Агалар оглу Зейналов родился в 1912г. в г.Губа Азербайджана в семье служащих. В 1929г. окончил среднюю школу.
С началом Великой Отечественной войны Ибрагим добровольцем вступил в ряды Красной Армии и 26 июня 1941г. был отправлен на Западный фронт. Здесь, сражаясь в составе минометного расчета, получил воинскую специальность минометчика. Инициативность и профессионализм красноармейца Зейналова были замечены командованием. Вскоре ему было присвоено звание младшего сержанта. В декабре 1941г. в одном из боев Ибрагим был ранен и эвакуирован в госпиталь. После излечения от ран, национальный кадр, уже имеющий боевой опыт, был отправлен на Родину в Азербайджан, где в составе Закавказского фронта началось формирование 416-й азербайджанской стрелковой дивизии. В марте 1942г. младший командир Зейналов был зачислен на фронтовые Курсы младших лейтенантов, которые успешно окончил в августе 1942г. Вернувшись в дивизию, младший лейтенант Зейналов командовал минометным взводом. В этот период полки дивизии уже находились на фронте. В боях на Северном-Кавказе осенью 1942г. Ибрагим был ранен во второй раз. После госпиталя Зейналов вновь был направлен на учебу на Курсы усовершенствования командного состава. По завершении учебы в июне 1943г. ему было присвоено звание "лейтенант", и он вновь вернулся на должность командира минометного взвода в составе 1374-го стрелкового полка 416-й стрелковой дивизии.
Вместе с полком Ибрагим освобождал от врага Таганрог, прорывал оборону немцев на подступах к Мариуполю, участвовал в тяжелых боях на реке Молочной. В ходе этих сражений лейтенант Зейналов уже командовал минометной ротой. 416-я азербайджанская дивизия в этот период получила почетное наименование Таганрогская и была награждена орденом Красного Знамени.
В начале 1944г. дивизия в составе войск 4-го Украинского фронта вела бои с целью ликвидации Никопольского плацдарма противника. Ожесточённые бои по прорыву и расширению участка прорыва продолжались до 4 февраля. В этот период Ибрагим Зейналов был переведен на должность командира пулеметной роты и как нельзя лучше справился со своими обязанностями командира. Части 416-й стрелковой дивизии, действуя в составе 5-й Ударной Армии фронта, полностью очистили свой сектор левобережья Днепра и вышли в район планируемого форсирования реки - селу Большая Лепетиха Херсонской области. В боях за село 6 февраля 1944г. командир пулеметной роты 3-го стрелкового батальона 1374-го стрелкового полка лейтенант Ибрагим Зейналов проявил исключительное мужество и отвагу. Умело организовав огонь пулеметных расчетов подразделения, лейтенант Зейналов обеспечил продвижение наступающей пехоте полка и взятие села. Огнем пулеметной роты было уничтожено до взвода немцев. В ночь с 9 на 10 февраля 1944г. части 416-й стрелковой дивизии начали форсирование Днепра на подручных средствах. Лейтенант Ибрагим Зейналов одним из первых вместе со станковым пулеметом переправился и занял выгодную позицию на противоположном берегу. Пулеметный расчет Зейналова не дал возможности врагу помешать переправе. Три последовательные контратаки немцев оказались безуспешными, а пехота дивизии успешно форсировала Днепр на указанном участке. За отличие в боях при форсировании Днепра Приказом №27/н по войскам 5-й Ударной Армии от 10 апреля 1944г. лейтенант Ибрагим Агалар оглу Зейналов был награжден орденом Александра Невского.
В ходе весеннего наступления 1944г. части дивизии освободили от врага Николаев, Одессу и целый ряд больших и малых населенных пунктов Украины. С каждым боем, с каждым взятым вражеским рубежом росло мастерство и профессионализм командира Зейналова. В июле 1944г. в ходе боев на плацдарме на правом берегу Днестра ему было присвоено звание старшего лейтенанта, и он был переведен командиром пулеметной роты в 1368-й стрелковый полк дивизии.
23 августа 1944г. части 416-й дивизии перешли в наступление с плацдарма в направлении на Кишинев и 24 августа полностью освободили город от врага. На следующий день 25 августа 1944г. во время боев за город Котовск (ныне Хынчешты, Молдавия), поддерживая атаку пехоты полка огнем из станкового пулемета, старший лейтенант Зейналов уничтожил три огневые точки противника и около 50 солдат и офицеров. Пулеметчики роты захватили в плен 14 немцев. За личное мужество, проявленное в этом бою, Приказом №57/н по частям 416-й стрелковой дивизии от 18 сентября 1944г. Ибрагим Зейналов был награжден орденом Красной Звезды.
В сентябре 1944г. дивизия вместе с другими частями и соединениями 5-й Ударной Армии вошла в состав 1-го Белорусского фронта. Началась подготовка частей и соединений к Висло-Одерской наступательной операции.
12 января 1945г. в рамках начавшейся стратегической наступательной операции части 416-й стрелковой дивизии перешли в наступление на южной окраине Варшавы. Враг оказывал упорное сопротивление. При прорыве обороны немецкого плацдарма на западном берегу реки Висла, в районе селения Буда Августовская, старший лейтенант Ибрагим Зейналов рассеял пулеметным огнем до роты вражеских солдат, идущих в контратаку. На поле боя осталось лежать 20 трупов немецких солдат и офицеров. За мужество и героизм, проявленные при прорыве обороны противника, Приказом №07/н по частям 416-й стрелковой дивизии от 30 января 1945г. старший лейтенант Зейналов был награжден орденом Отечественной войны 2-й степени. Ему также было присвоено очередное воинское звание - "капитан".
Дивизия продолжала с боями продвигаться по территории Германии. 7 марта 1945г. полки дивизии начали штурм города-крепости Кюстрин. 8 марта 1945г. в ходе продолжавшегося штурма капитан Зейналов был ранен и эвакуирован в госпиталь.
Из госпиталя Ибрагим выписался уже после войны. В августе 1945г. Ибрагим Зейналов был уволен в запас Вооруженных Сил СССР по состоянию здоровья и вернулся на Родину. Жил и работал в г.Хачмас.
Кавалер ордена Александра Невского Ибрагим Агалар оглу Зейналов был также награжден медалями "За оборону Кавказа", "За победу над Германией", "За взятие Берлина" и "За освобождение Варшавы".